JVM 垃圾回收
垃圾收集策略与算法
程序计数器、虚拟机栈、本地方法栈随线程而生,也随线程而灭;栈帧随着方法的开始而入栈,随着方法的结束而出栈。这几个区域的内存分配和回收都具有确定性,在这几个区域内不需要过多考虑回收的问题,因为方法结束或者线程结束时,内存自然就跟随着回收了。
而对于 Java 堆和方法区,我们只有在程序运行期间才能知道会创建哪些对象,这部分内存的分配和回收都是动态的,垃圾收集器所关注的正是这部分内存。
判定对象是否存活
若一个对象不被任何对象或变量引用,那么它就是无效对象,需要被回收。
引用计数法
在对象头维护着一个 counter 计数器,对象被引用一次则计数器 +1;若引用失效则计数器 -1。当计数器为 0 时,就认为该对象无效了。
引用计数算法的实现简单,判定效率也很高,在大部分情况下它都是一个不错的算法。但是主流的 Java 虚拟机里没有选用引用计数算法来管理内存,主要是因为它很难解决对象之间循环引用的问题。(虽然循环引用的问题可通过 Recycler 算法解决,但是在多线程环境下,引用计数变更也要进行昂贵的同步操作,性能较低,早期的编程语言会采用此算法。)
例如:对象
objA和objB都有字段instance,令objA.instance = objB并且objB.instance = objA,由于它们互相引用着对方,导致它们的引用计数都不为0,于是引用计数算法无法通知 GC 收集器回收它们。
可达性分析法
所有和 GC Roots 直接或间接关联的对象都是有效对象,和 GC Roots 没有关联的对象就是无效对象。
GC Roots 是指:
- Java 虚拟机栈(栈帧中的本地变量表)中引用的对象
- 本地方法栈中引用的对象
- 方法区中常量引用的对象
- 方法区中类静态属性引用的对象
GC Roots 并不包括堆中对象所引用的对象,这样就不会有循环引用的问题。
引用的种类
不同的引用类型,主要体现的是对象不同的可达性状态 reachable 和垃圾收集的影响。
强引用(Strong Reference)
类似 “Object obj = new Object()” 这类的引用,就是强引用,只要强引用存在,垃圾收集器永远不会回收被引用的对象。但是,如果我们错误地保持了强引用,比如:赋值给了 static 变量,那么对象在很长一段时间内不会被回收,会产生内存泄漏。
软引用(Soft Reference)
软引用是一种相对强引用弱化一些的引用,可以让对象豁免一些垃圾收集,只有当 JVM 认为内存不足时,才会去试图回收软引用指向的对象。JVM 会确保在抛出 OutOfMemoryError 之前,清理软引用指向的对象。软引用通常用来实现内存敏感的缓存,如果还有空闲内存,就可以暂时保留缓存,当内存不足时清理掉,这样就保证了使用缓存的同时,不会耗尽内存。
弱引用(Weak Reference)
弱引用的强度比软引用更弱一些。当 JVM 进行垃圾回收时,无论内存是否充足,都会回收只被弱引用关联的对象。
虚引用(Phantom Reference)
虚引用也称幽灵引用或者幻影引用,它是最弱的一种引用关系。一个对象是否有虚引用的存在,完全不会对其生存时间构成影响。它仅仅是提供了一种确保对象被 finalize 以后,做某些事情的机制,比如,通常用来做所谓的 Post-Mortem 清理机制。
回收堆中无效对象
对于可达性分析中不可达的对象,也并不是没有存活的可能。
判定 finalize() 是否有必要执行
JVM 会判断此对象是否有必要执行 finalize() 方法,如果对象没有覆盖 finalize() 方法,或者 finalize() 方法已经被虚拟机调用过,那么视为“没有必要执行”。那么对象基本上就真的被回收了。
如果对象被判定为有必要执行 finalize() 方法,那么对象会被放入一个 F-Queue 队列中,虚拟机会以较低的优先级执行这些 finalize() 方法,但不会确保所有的 finalize() 方法都会执行结束。如果 finalize() 方法出现耗时操作,虚拟机就直接停止指向该方法,将对象清除。
对象重生或死亡
如果在执行 finalize() 方法时,将 this 赋给了某一个引用,那么该对象就重生了。如果没有,那么就会被垃圾收集器清除。
任何一个对象的
finalize()方法只会被系统自动调用一次,如果对象面临下一次回收,它的finalize()方法不会被再次执行,想继续在finalize()中自救就失效了。
回收方法区内存
方法区中存放生命周期较长的类信息、常量、静态变量,每次垃圾收集只有少量的垃圾被清除。方法区中主要清除两种垃圾:
- 废弃常量
- 无用的类
判定废弃常量
只要常量池中的常量不被任何变量或对象引用,那么这些常量就会被清除掉。比如,一个字符串 "bingo" 进入了常量池,但是当前系统没有任何一个 String 对象引用常量池中的 "bingo" 常量,也没有其它地方引用这个字面量,必要的话,"bingo" 常量会被清理出常量池。
判定无用的类
判定一个类是否是“无用的类”,条件较为苛刻。
- 该类的所有对象都已经被清除
- 加载该类的
ClassLoader已经被回收 - 该类的
java.lang.Class对象没有在任何地方被引用,无法在任何地方通过反射访问该类的方法。
一个类被虚拟机加载进方法区,那么在堆中就会有一个代表该类的对象:
java.lang.Class。这个对象在类被加载进方法区时创建,在方法区该类被删除时清除。
垃圾收集算法
学会了如何判定无效对象、无用类、废弃常量之后,剩余工作就是回收这些垃圾。常见的垃圾收集算法有以下几个:
标记-清除算法
标记的过程是:遍历所有的 GC Roots,然后将所有 GC Roots 可达的对象标记为存活的对象。
清除的过程将遍历堆中所有的对象,将没有标记的对象全部清除掉。与此同时,清除那些被标记过的对象的标记,以便下次的垃圾回收。
这种方法有两个不足:
- 效率问题:标记和清除两个过程的效率都不高。
- 空间问题:标记清除之后会产生大量不连续的内存碎片,碎片太多可能导致以后需要分配较大对象时,无法找到足够的连续内存而不得不提前触发另一次垃圾收集动作。
复制算法(新生代)
为了解决效率问题,“复制”收集算法出现了。它将可用内存按容量划分为大小相等的两块,每次只使用其中的一块。当这一块内存用完,需要进行垃圾收集时,就将存活者的对象复制到另一块上面,然后将第一块内存全部清除。这种算法有优有劣:
- 优点:不会有内存碎片的问题。
- 缺点:内存缩小为原来的一半,浪费空间。
为了解决空间利用率问题,可以将内存分为三块: Eden、From Survivor、To Survivor,比例是 8:1:1,每次使用 Eden 和其中一块 Survivor。回收时,将 Eden 和 Survivor 中还存活的对象一次性复制到另外一块 Survivor 空间上,最后清理掉 Eden 和刚才使用的 Survivor 空间。这样只有 10% 的内存被浪费。
但是我们无法保证每次回收都只有不多于 10% 的对象存活,当 Survivor 空间不够,需要依赖其他内存(指老年代)进行分配担保。
分配担保
为对象分配内存空间时,如果 Eden + Survivor 中空闲区域无法装下该对象,会触发 Minor GC 进行垃圾收集。但如果 Minor GC 过后依然有超过 10% 的对象存活,这样存活的对象直接通过分配担保机制进入老年代,然后再将新对象存入 Eden 区。
标记-整理算法(老年代)
标记:它的第一个阶段与标记-清除算法是一模一样的,均是遍历 GC Roots,然后将存活的对象标记。
整理:移动所有存活的对象,且按照内存地址次序依次排列,然后将末端内存地址以后的内存全部回收。因此,第二阶段才称为整理阶段。
这是一种老年代的垃圾收集算法。老年代的对象一般寿命比较长,因此每次垃圾回收会有大量对象存活,如果采用复制算法,每次需要复制大量存活的对象,效率很低。
分代收集算法
根据对象存活周期的不同,将内存划分为几块。一般是把 Java 堆分为新生代和老年代,针对各个年代的特点采用最适当的收集算法。
- 新生代:复制算法
- 老年代:标记-清除算法、标记-整理算法
HotSpot 垃圾收集器
HotSpot 虚拟机提供了多种垃圾收集器,每种收集器都有各自的特点,虽然我们要对各个收集器进行比较,但并非为了挑选出一个最好的收集器。我们选择的只是对具体应用最合适的收集器。
新生代垃圾收集器
Serial 垃圾收集器(单线程)
只开启一条 GC 线程进行垃圾回收,并且在垃圾收集过程中停止一切用户线程,即 Stop The World。
一般客户端应用所需内存较小,不会创建太多对象,而且堆内存不大,因此垃圾收集器回收时间短,即使在这段时间停止一切用户线程,也不会感觉明显卡顿。因此 Serial 垃圾收集器适合客户端使用。
由于 Serial 收集器只使用一条 GC 线程,避免了线程切换的开销,从而简单高效。
ParNew 垃圾收集器(多线程)
ParNew 是 Serial 的多线程版本。由多条 GC 线程并行地进行垃圾清理。但清理过程依然需要 Stop The World。
ParNew 追求“低停顿时间”,与 Serial 唯一区别就是使用了多线程进行垃圾收集,在多 CPU 环境下性能比 Serial 会有一定程度的提升;但线程切换需要额外的开销,因此在单 CPU 环境中表现不如 Serial。
Parallel Scavenge 垃圾收集器(多线程)
Parallel Scavenge 和 ParNew 一样,都是多线程、新生代垃圾收集器。但是两者有巨大的不同点:
- Parallel Scavenge:追求 CPU 吞吐量,能够在较短时间内完成指定任务,因此适合没有交互的后台计算。
- ParNew:追求降低用户停顿时间,适合交互式应用。
吞吐量 = 运行用户代码时间 / (运行用户代码时间 + 垃圾收集时间)
追求高吞吐量,可以通过减少 GC 执行实际工作的时间,然而,仅仅偶尔运行 GC 意味着每当 GC 运行时将有许多工作要做,因为在此期间积累在堆中的对象数量很高。单个 GC 需要花更多的时间来完成,从而导致更高的暂停时间。而考虑到低暂停时间,最好频繁运行 GC 以便更快速完成,反过来又导致吞吐量下降。
- 通过参数
-XX:GCTimeRadio设置垃圾回收时间占总 CPU 时间的百分比。 - 通过参数
-XX:MaxGCPauseMillis设置垃圾处理过程最久停顿时间。 - 通过命令
-XX:+UseAdaptiveSizePolicy开启自适应策略。我们只要设置好堆的大小和MaxGCPauseMillis或GCTimeRadio,收集器会自动调整新生代的大小、Eden和Survivor的比例、对象进入老年代的年龄,以最大程度上接近我们设置的MaxGCPauseMillis或GCTimeRadio。
老年代垃圾收集器
Serial Old 垃圾收集器(单线程)
Serial Old 收集器是 Serial 的老年代版本,都是单线程收集器,只启用一条 GC 线程,都适合客户端应用。它们唯一的区别就是:Serial Old 工作在老年代,使用“标记-整理”算法;Serial 工作在新生代,使用“复制”算法。
Parallel Old 垃圾收集器(多线程)
Parallel Old 收集器是 Parallel Scavenge 的老年代版本,追求 CPU 吞吐量。
CMS 垃圾收集器
CMS(Concurrent Mark Sweep,并发标记清除)收集器是以获取最短回收停顿时间为目标的收集器(追求低停顿),它在垃圾收集时使得用户线程和 GC 线程并发执行,因此在垃圾收集过程中用户也不会感到明显的卡顿。
- 初始标记:Stop The World,仅使用一条初始标记线程对所有与 GC Roots 直接关联的对象进行标记。
- 并发标记:使用多条标记线程,与用户线程并发执行。此过程进行可达性分析,标记出所有废弃对象。速度很慢。
- 重新标记:Stop The World,使用多条标记线程并发执行,将刚才并发标记过程中新出现的废弃对象标记出来。
- 并发清除:只使用一条 GC 线程,与用户线程并发执行,清除刚才标记的对象。这个过程非常耗时。
并发标记与并发清除过程耗时最长,且可以与用户线程一起工作,因此,总体上说,CMS 收集器的内存回收过程是与用户线程一起并发执行的。
CMS 的缺点:
- 吞吐量低
- 无法处理浮动垃圾
- 使用“标记-清除”算法产生碎片空间,导致频繁 Full GC
对于产生碎片空间的问题,可以通过开启 -XX:+UseCMSCompactAtFullCollection,在每次 Full GC 完成后都会进行一次内存压缩整理,将零散在各处的对象整理到一块。设置参数 -XX:CMSFullGCsBeforeCompaction 告诉 CMS,经过了 N 次 Full GC 之后再进行一次内存整理。
G1 通用垃圾收集器
G1 是一款面向服务端应用的垃圾收集器,它没有新生代和老年代的概念,而是将堆划分为一块块独立的 Region。当要进行垃圾收集时,首先估计每个 Region 中垃圾的数量,每次都从垃圾回收价值最大的 Region 开始回收,因此可以获得最大的回收效率。
从整体上看, G1 是基于“标记-整理”算法实现的收集器,从局部(两个 Region 之间)上看是基于“复制”算法实现的,这意味着运行期间不会产生内存空间碎片。
每个 Region 都有一个 Remembered Set,用于记录本区域中所有对象引用的对象所在的区域,进行可达性分析时,只要在 GC Roots 中再加上 Remembered Set 即可防止对整个堆内存进行遍历。
如果不计算维护 Remembered Set 的操作,G1 收集器的工作过程分为以下几个步骤:
- 初始标记:Stop The World,仅使用一条初始标记线程对所有与
GC Roots直接关联的对象进行标记。 - 并发标记:使用一条标记线程与用户线程并发执行。此过程进行可达性分析,速度很慢。
- 最终标记:Stop The World,使用多条标记线程并发执行。
- 筛选回收:回收废弃对象,此时也要 Stop The World,并使用多条筛选回收线程并发执行。